A VAR-Palmares nasceu entre junho e julho de 1969 da fusão de duas anteriores grupos revolucionários brasileiros, o Comando da Libertação Nacional (COLINA) do grupo, e VanguardA Popular Revolucionária (VPR). O grupo COLINA foi uma facção marxista-leninista, que nasceu a partir da Organização Marxista – Política Operária (POLOP, Organização Revolucionária Marxista – Política Operária) militantes em Minas Gerais em 1967 e a incorporação de um grupo do Rio Grande do Sul denominado Partido Operário Comunista (POC). Dessa forma, reuniu um contingente bastante expressivo de militantes e adquiriu abrangência praticamente nacional. Em setembro do mesmo ano, no entanto, um setor importante rompeu com a VAR e reconstituiu a VPR, permanecendo na VAR os que consideravam necessário desenvolver um trabalho político mais significativo, porém sem abandonar as operações armadas. A debilidade da capacidade militar decorrente do racha e da forte repressão executada pela ditadura, com prisões em série, inviabilizou tal opção. A partir de então, o pequeno grupo de militantes que permaneceu na VAR passou a sustentar uma trajetória militarista. Em 1972, o núcleo mais forte de integrantes da organização começou a fazer parte da chamada “Frente Armada”, que logo depois ingressou na fase mais dramática do círculo vicioso de realizar ações apenas para a sobrevivência do aparelho orgânico clandestino.
O documento em anexo Programa da Var Palmares é um dos mais textos mais expressivos sobre a visão que os grupos de resistência armada tinham sobre a realidade brasileira, o contexto político da época as formas de enfrentamento com a ditadura .
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