A construção da Ponte da Amizade começou em novembro de 1956 e a inauguração em março de 1965.
A construção em forma de arco foi desenhada para não prejudicar a navegação e precisou de um vão livre sustentado por um gigantesco arco de concreto. A armação de ferro veio de Volta Redonda, da Companhia Siderúrgica Nacional.
